柴油发动机,一直以来都是采用缸内直喷的?

柴油机一直都是采用缸内直喷技术，只要是压燃式的发动机。
汽油机可以采用的方法按其发展历程可分为：化油器缸外混合，缸外进气总管节气门处单点喷射，进气门处多点喷射，缸内电磁喷油器多点喷射。

柴油机现在也有缸内电磁喷油器多点喷射。