用成语介绍一下郑和航海的经历

令出如山 振臂一呼 千钧一发 惊涛骇浪 水土不服 讲和通好 观风问俗 奇珍异宝 互遍有无 五湖四海 心悦诚服

用上面几个成语，介绍一下郑和航海的经历。

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那一天，晴空万里，郑和率领船队准备出发，只见郑和振臂一呼：“出发”令出如山，几百条载满奇珍异宝的船，浩浩荡荡地出发了，在一路上，郑和的船队总是能在那海上的千钧一发之际，战胜惊涛骇浪。每到一个国家，郑和都会下船跟当地老百姓讲和通好，观风问俗，他们互通有无，心悦诚服，就这样郑和的船队畅游了五洲四海，为中国与其他国家友好交往做出了伟大的贡献。

明初永乐年间，为昭示永乐皇帝之正统，弘扬大明王朝之国威，争取海外地区对政权更替的了解和归附，成祖朱棣命郑和率宝船舰队七下西洋。这—世界航海史上的壮举，将中国古代的造船航海技术推向了顶峰。
郑和船队中的“大舶”又称“宝船”，是郑和船队的主力船只。按照《明史》中记载的宝船尺度，折合成现代长度单位，有将近130米长、58米宽，排水量在万吨左右！尽管目前不少造船专家对史料所描述的这个尺寸多有存疑，并提出不同的观点和数据，但基本都认同宝船是一艘体长大于60米、排水量超过1000吨的木制帆船。
再看看在郑和下西洋几十年后，“地理大发现”时代出现的几支著名船队：1492年发现新大陆的哥伦布船队旗舰“圣·玛利亚”号，长度不到30米，排水量约233吨；1497年达·伽玛的舰队驶向东方的印度，其最大的供应船载重200吨，排水量不过400吨；1519年西班牙麦哲伦环球航行的旗舰“特立尼达”号，仅为110吨。与之相比，郑和宝船和他的船队，都是当之无愧的海上巨无霸！
在郑和远航前的4个世纪间，中国曾经拥有绝对的海上优势，而郑和远航本身也是中国古代航海史上最辉煌的一页。李约瑟在他的《中国科学技术史》中写道：“在明朝全盛时期，其海军也许超过了历史上任何时期的亚洲国家，甚至可能超过同时代的任何欧洲国家，乃至超过所有欧洲国家海军的总和。”

令出如山。振臂一呼。浩浩荡荡。心悦诚服。

扬帆启航，讲和同好,战胜凶险

1405年7月11日晴空万里，郑和率领船队准备出发，只见郑和振臂一呼：“出发”令出如山，几百条载满奇珍异宝的船，浩浩荡荡地出发了，在一路上，郑和的船队总是能在那海上的千钧一发之际，战胜惊涛骇浪。每到一个国家，郑和都会下船跟当地老百姓讲和通好，观风问俗，他们互通有无，心悦诚服，就这样郑和的船队畅游了五洲四海，为中国与其他国家友好交往做出了伟大的贡献。