脉冲频率高对伺服电机的影响

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/07/07 18:50:31

只要驱动器可以接受高频率的输入信号,一般能接受的频率都会达到200K以上,有的可以达到5~20M左右,驱动器给电机的一般都是PWM信号,也就是脉宽调治信号。
   伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

太高就失真了,马达会抖动的很厉害,它有3种控制方式,看你用那种了 ,只有位置控制才用脉冲。脉冲跟电子齿轮配合控制位置,也就是脉冲控制多久马达走一步。

不知道您的脉冲频率是只PLC给伺服驱动器的脉冲信号吗?如果是,则对电机没什么影响,只要驱动器可以接受高频率的输入信号,一般能接受的频率都会达到200K以上,有的可以达到5~20M左右,驱动器给电机的一般都是PWM信号,也就是脉宽调治信号,