look forward to 后只能接动名词吗？有没有接动词原形的时候？

没有，只能接动名词。因为这里的to 是介词，介词后面只能接名词，代词或动名词。如果接动词原形的话，那就是动词不定式了。下面是to 的用法总结，请自行参看以下：
第一、作介词：

1．表示方向，译“朝、向、到”的意思，例如：I often go to school by bus.

2．表示时间，译“到……为止”的意思，例如：I will stay here to mid-night.

3．表示间接关系，译“给……”的意思，例如：I will write to you soon.

4．表示目的，译“为了”的意思，例如：Let’s drink to your health.

5．表示关联关系，译“至于、对于”的意思，例如：He is so kind to you.

6．表示结果、效果，译“致使”的意思，例如：To our surprise, he didn’t come.

7．表示所属，译“……的”的意思，例如：This is a key to my bike.

此类用法主要还有以下这些词：answer, reply, memorial（纪念碑）, bridge,

monument（纪念碑）, entrance, traitor（叛徒）, note, burden, visit, explanation等。

第二、作动词不定式标志，接动词原形，充当主语、宾语、表语、定语、状语宾语补足语这六种句子成分，例如：

1．To learn English well is not easy.

2．They like to play football.

3．My job is to teach you English.

4．Do you have something to tell me?

5．They often go to have