摩擦力一定做负功吗?

不是。比如一木块在加速向前运动的木板上跟木板一起运动时，木块受到的是静摩擦力，而这个摩擦力对木块做正功。
若把木块无初速度放在运动的水平皮带上时，木块会在皮带上滑动一定距离，这时木块受到是滑动摩擦力，而这个摩擦力对木块做正功。

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当然不一定，摩擦力只有产生相对滑动时才作负功，如果没有相对滑动，比如走路时候，人的前进就是依靠摩擦力做正功。

不一定。

你要看摩擦力是不是阻力。
如果摩擦力是阻力，显然做负功。如果是动力，显然是正功。

当然，这里的阻力和动力，是相对于研究对象的运动而言的。