对于与幼女发生性关系，情节轻微、尚未造成严重后果的，不认为是犯罪。

这是对14-16岁的未成年男性而言的，如果同不满14周岁的幼女发生性关系，不论幼女是否自愿，16以上的男性一律以强奸罪论处。14-16的男性跟不满14周岁的幼女发生性关系，如果幼女是自愿的，没有造成严重后果就不以犯罪论处。

你弄错了，原文应是“行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。已满14周岁不满16周岁的人与不满14周岁的幼女偶尔发生性关系，情节轻微，尚未造成严重后果的，可以不认为是犯罪。”

就是说这种情况因为危害很小，可以不作为犯罪处理。

法律条文上边的都给你了
我就只给你解释一下

首先，法律规定与不满14周岁的幼女发生性行为，无论该女是否愿意，行为人都构成犯罪，因为幼女的认知能力，和器官发育都十分不成熟，法律要对其进行保护

其次，14-16周岁的行为人，仅仅对部分犯罪负刑事责任，其中之一就是强奸，但是后来也出了相关的法律解释，请参见一楼

最后，这些法律解释也是因为现实生活中大量的自愿性行为出现，如果全都认定为犯罪，太过不近清理且此类事件纠察起来对幼女也没有好处，所以对一些情节轻微，又没有严重后果的情况不认定为犯罪