通过PIC16f877单片机接受读取GPS的$GPGGA信息并通过YJD1602液晶显示

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前言
近年来由於半导体技术发展快速，使得电子产品的制造成本大幅降低，电子产品的使用也逐渐成为日常生活之中人们不可或缺的一部份，由於使用者的需求不同，电子产品也需不断的求新求变。目前许多电子产品需利用单晶片微电脑(Single Chip Microcomputer) 作为控制核心，这一类的产品特色在於，只要将写好的控制程式写入单晶片的记忆体中，而且在单晶片外接一些周边的电子元件，就可以形成一个新的电子产品，这一类电子产品在日常生活中随处可见，例如生日卡片上的音乐IC、各式遥控器、行动电话，以及家电用品和汽车等其他产品均有单片机的运用，除此之外在个人电脑(PC)以及相关周边也都需利用单片机，另外工业控制应用上更是少不了单片机。

继学习和使用Intel MCS-51系列单片机之后，我们决定再研究Microchip PIC16F87X系列单片机，以PIC16F877为研究目标，来探讨单片机微电脑的组成架构，程式开发及控制应用技术，以此作为基础，再扩展於其他类型单晶片的运用与应用电路设计。

I简 介
1.1单片机基本架构
单片机系指由中央处理单元(CPU)，记忆体单元(Memory)及输入/输出单元三大部分所组成。其中CPU可分为两部分，即算数逻辑(ALU)及控制单元(CU)，CPU透过汇流排(BUS)执行程式码的Fetch、Decode、算数逻辑运算及读写时序信号的控制。记忆体单元提供存放程式与资料之空间，包含唯读记忆体(ROM)与随机存取记忆体(RAM)。而输入/输出单元提供与外界周边设备或元件沟通的管道。

1.1.1单片机微电脑
单片机微电脑(Single Chip Microcomputer)简称为单片机，而所谓单片机微电脑就是构成一部微电脑系统所需的元件，如中央处理单元(CPU)、记忆体单元(Memory)、输入/输出(I/O)、时脉产生单元及相关周边装置制作在同一晶片上，而成为一能够独立运作的控制系统。

1.2 PIC16F877 单晶片微电脑
PIC 16F87X系列单晶片是Microchip 公司所推出的产品，它为一颗RISC的八位元微电脑控