PLC传送带设计

四级的传送带 启动，先起动最后的，然后有后往前依次延时5S启动.停止，先停最前的，然后有前往后依次5S停止。故障时，该皮带及前面的皮带立即停止，后面由前往后依次延时5S停止。
这是一个PLC编程实验。上边的是要求，启动停止我会弄。但是故障时的那个要求，不会弄了。有明白的帮帮忙。最好有梯形图呵呵。没有的话编程也行，我自己翻译成梯形图。PLC用的是西门子S7-200.

用顺序功能图编写的，你可以把下面的程序复制到编程软件里，查看方式为STL,然后转换成梯形图程序，再用S7-200仿真看一下就OK了，谢谢！
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.1
LD M0.7
A T42
OLD
S M0.0, 1
Network 2
LD M0.0
R Q0.0, 1
Network 3
LD M0.0
A I0.0
S M0.1, 1
R M0.0, 1
Network 4
LD M0.1
S Q0.0, 1
TON T37, 50
Network 5
LD M0.1
A T37
S M0.2, 1
R M0.1, 1
Network 6
LD M0.2
S Q0.1, 1
TON T38, 100
Network 7
LD M0.2
A T38
S M0.3, 1
R M0.2, 1
Network 8
LD M0.3
S Q0.2, 1
TON T39, 150
Network 9
LD M0.3
A T39
S M0.4, 1
R M0.3, 1
Network 10
LD M0.4
S Q0.3, 1
Network 11
LD M0.4
A I0.1
S M0.5, 1
R M0.4, 1
Network 12
LD M0.5