菜鸟提问~关于did的用法~

did是do的过去式，所以一般用于过去时态中，
那么为什么在过去时态中 did之后的动词都是用的现在一般时态呢？
例如：What did you do yesterday?
而不是：What did you did yesterday?
过去式中动词在这种情况下可以不用过去式吗？ 谢谢~

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