求教：我该如何把握焊接速度？

焊接速度过快，会造成焊缝变窄，凹凸不平，焊缝波形尖，容易产生咬边现象。
焊接速度过慢，焊缝太粗，余高增加，效率低
个人认为，合适的速度应该是：熔池头部呈圆弧状！

不知你们是现场施工还是厂内焊接.
厂家应当是为了根据你提供的数据为你设计正确的变位速度范围.根据设计的焊接设备工能来考虑.有可能是工件在变位(一般厂内加工时会这样)或者是焊接机头在变位(对于现场焊接时有可能采用此方式)
你可以根据你们曾经做过的焊接试验或参考相关的资料给定一个范围.或都与厂家一起讨论一下具体的目的是什么?因为如果焊接位置变化,一般来说焊接速度是不同的.
没有固定速度。
焊接速度过快，会造成焊缝变窄，凹凸不平，焊缝波形尖，容易产生咬边现象。
焊接速度过慢，焊缝太粗，余高增加，效率低。
另外焊接速度还决定了焊接热输入量的大小。一般根据钢的淬硬倾向来确定焊接速度。

以焊条电弧焊为例：

焊接速度——过快，熔化温度不够，易造成未熔合、焊缝成形不良等缺陷；若焊接速度过慢，高温停留时间增长，热影响区宽度增加，焊接接头的晶粒变粗，力学性能降低，同时使焊件变形量增大。当焊接较薄焊件时，易形成烧穿。

焊接电流——过小会使电弧不稳，造成未焊透、夹渣及焊缝成形不良等缺陷。焊接电流过大，易产生咬边、焊穿、增加焊件变形和金属飞溅量，也会使焊接接头的组织由于过热而发生变化。

电弧电压——焊条电弧焊的电弧电压主要由电弧长度来决定：电弧长度越长，电弧电压越高，降低保护效果，易产生电弧偏吹等。在焊接过程中，应尽量使用短弧焊接。

焊接线能量——熔焊时，由焊接热源输入给单位长度焊缝的能量。
焊接线能量的计算过程如下：
有效热功率：P＝η×Po＝η×U×I
其中：
Po——电弧功率（J/s）
U——电弧电压（V）
I——焊接电流（A）
η —— 功率有效系数，焊条电弧焊为0.74～0.87、埋弧焊为0.77～0.90、交流钨极氩弧焊为0.68～0.85、直流钨极氩弧焊为0.78～0.85。无特别说明时，取中间值。