已知轨迹的参数方程用matlab求轨迹长度

轨迹参数方程：x=s*cos(theta/I)+r*cos(theta0+theta/I+theta);
y=s*sin(theta/I)+r*sin(theta0+theta/I+theta);
求一段轨迹的长度，范围 theta: 0～(pi-theta0)
我用matlab编了个程序：
syms x y s r I theta0 theta
x=s*cos(theta/I)+r*cos(theta0+theta/I+theta);
y=s*sin(theta/I)+r*sin(theta0+theta/I+theta);
dx=diff(x,'theta');
dy=diff(y,'theta');
dl=sqrt(dx^2+dy^2);
l=int(dl,'theta',0,pi-theta0);
l
得出个结果是超长的，应该是错的...但不知道怎么错了..
应该怎么编程？用手算容易算出来吗？？各位大侠救命啊！！！！！！感激涕零！！！！

求线段AB中点M的轨迹的参数方程 圆的轨迹方程 中点的轨迹方程 已知P(4+sinx,sinx-3),求P点的轨迹方程,怎么求啊??? 双曲线的参数方程 圆的参数方程 求圆的轨迹方程 轨迹方程的转移法 求圆心的轨迹方程？ 动点的轨迹方程