西方古典哲学是近代自然科学的先行条件，可以这么理解吗？

我是赞成这么理解的.
美国现代哲学家彼得˙范˙因瓦根就有大致相同的看法，当哲学分支具体化 量化后便成为一门科学例如心理学。
总的来说，哲学就是在为真理铺路。

应该可以。

颠倒

可以这样来说，哲学是一切科学的最高汇总，是所有学科的高度抽象，一切自然科学的发展，必须由哲学的发展作铺垫，因为哲学是认识和方法，所以只有先行的或者说是先进的哲学，才能推动科学的发展，同样，两者是互相依赖的，没有科学的发展，哲学也是举步维艰。

人类的发展是从提问开始的，参阅苏格拉底；科学是为了解决人对生命终极意义的迷茫而产生的对主客观的认识、方法、行动。你上述的想法当然有一定的道理，不过必须知道哲学的范畴很广，哲学是探讨为何和如何活在世上、何种事物是存在的及此类事物的本质、什么算是真的知识以及什么是推理的正确原则的一门学科，所以哲学与科学谁统领谁、谁包含谁、谁总结谁、谁推动谁是无法说清的。