同伴打太极拳从不记套路名称和动作，天天都是跟在后面模仿，不知时间长了是否能记住动作？

简单的回答，动作是肯定能记得住，只要坚持练习

本来就不用记，我师傅不练太极，练别的，以前拿过全国冠军，我问他动作的名称他自己都不知道，知道什么招式怎么用就行了

一般人学武都要记一下名字和动作，再通过领悟才能学好，达到随心所欲。当然，不排除有高手是不用记就可以领悟太极真谛的。