UC知道用单片机制作超声波测距的问题
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/28 09:37:05
制作个超声波测距的东东，实现功能：只要到达一定距离响应一定的动作就行
我编写程序的思路是：用定时器设定个时间（时间是根据要设定的距离算的，比如要设定为30CM，算出超声波发射到接受到的时间，是声波走60CM所用的时间，设定的初值就是定时器最大值减去这个时间），再启动定时器的时刻同时启动发射超声波.之后不断的检测P1.6和TF0位
如果在检测到P.6变为0之前，即接收到之前，定时器溢出，说明距离远于30CM
重新开始，如果定时器溢出之前，检测到P1.6接收到声波，说明距离小于30CM,就执行需要的子程序，比如使P1.4灯亮
例如：P1.5控制超声波发射，p1.6检测是不是接收到超声波，当检测到小于30CM时，接P1.4的灯变亮.程序如下：
START:LCALL DELAY；延时1秒
SETB P1.4
SETB P1.5
SETB P1.6 ;
MOV TMOD,#00H ;设置为方式0
;
MOV TH0,#84H ;装入初值（此处初值可能设为30CM的那个时间，只做示范用的）
MOV TL0,#3H ;
SETB TR0;将寄存器TCON的TR0位置1，启动T0开始工作
CLR P1.5;发射超声波
START1: JNB P1.6 ,HHH；判断P1.6是不是接收到，接收到为0就执行HHH,使P1.4变为0，灯亮，
；接收不到执行下条指令
JNB TF0,START1 ; 判断是否计时益处，没有溢出，则转到START1，继续查询，
；溢出了，执行下条，最后重新开始程序
CLR TF0 ；清除溢出位
CLR TR0；关闭定时
LJMP START：跳转重新开始
HHH:CLR P1.4 ;
DELAY: MOV R2, #10
DEL3: MOV R3,#200
DEL2: MOV R4,#125
我编写程序的思路是：用定时器设定个时间（时间是根据要设定的距离算的，比如要设定为30CM，算出超声波发射到接受到的时间，是声波走60CM所用的时间，设定的初值就是定时器最大值减去这个时间），再启动定时器的时刻同时启动发射超声波.之后不断的检测P1.6和TF0位
如果在检测到P.6变为0之前，即接收到之前，定时器溢出，说明距离远于30CM
重新开始，如果定时器溢出之前，检测到P1.6接收到声波，说明距离小于30CM,就执行需要的子程序，比如使P1.4灯亮
例如：P1.5控制超声波发射，p1.6检测是不是接收到超声波，当检测到小于30CM时，接P1.4的灯变亮.程序如下：
START:LCALL DELAY；延时1秒
SETB P1.4
SETB P1.5
SETB P1.6 ;
MOV TMOD,#00H ;设置为方式0
;
MOV TH0,#84H ;装入初值（此处初值可能设为30CM的那个时间，只做示范用的）
MOV TL0,#3H ;
SETB TR0;将寄存器TCON的TR0位置1，启动T0开始工作
CLR P1.5;发射超声波
START1: JNB P1.6 ,HHH；判断P1.6是不是接收到，接收到为0就执行HHH,使P1.4变为0，灯亮，
；接收不到执行下条指令
JNB TF0,START1 ; 判断是否计时益处，没有溢出，则转到START1，继续查询，
；溢出了，执行下条，最后重新开始程序
CLR TF0 ；清除溢出位
CLR TR0；关闭定时
LJMP START：跳转重新开始
HHH:CLR P1.4 ;
DELAY: MOV R2, #10
DEL3: MOV R3,#200
DEL2: MOV R4,#125
没有打开EA总中断！
而且在HHH子程序结束后，没有跳转指令或等待指令，让程序无处运行。
感觉编的思路好像有点太费力了。
我的建议：
开机后把定时器设到定时时间长一些，先不开。
假如说，我们把定时器时间定为125ms，然后在定时器中断的程序中，先进行TH的恢复，再在里面设置某寄存器加1程序，后面会用到。
发送超声波后，紧跟着起动定时器，
起动完后，一直反复检查P1.6口是否收到，当收到后，关闭定时器，读出定时器的TH值以及中断里面寄存器的值，根据这两个值，不就可以算出比较准确的时间了吗？
而且这是一次性的，不需要在每个距离上试验。
可能是定时器发生了中断,程序跑到中断程序里了,并且清除了TF0标志.
发错地方了
发错了