RNAV最早提出

区域导航是用飞行管理计算机计算航线。以前没RNAV的时候，航线很少，飞机只能一个航路点一个航路点的飞行，只有主要城市之间才有航路。后来直到在飞机上应用了电子计算机后，才有了RNAV，有了直线航线。
飞机应用电子计算机的年代不大清楚，不过我知道上世纪70年代的波音747-200是有飞行管理计算机的。RNAV估计是美国提出来的，美国的航空业是全球领先的，现在飞机上的导航计算机都是美国Collins、Honeywell的，导航数据库也只有美国杰普逊航图公司独家提供。