学习C编写嵌入式操作系统需要哪些基础知识？有哪些好的教材？

操作系统，计算机体系结构，对应的型号的芯片手册，较为详尽的C教材。操作系统用高教的教材就可以，计算机体系结构也一样，北航的嵌入式系统概论，清华的嵌入式系统体系结构，另外在推荐你UCOS-II的书，外文翻译的，里面有UCOS的源代码可供参考。