我父亲走路十分钟左右就引起脚麻腿麻，是怎么回事？

腿麻,最常见的是神经受到压迫或者炎症或者其他的病理影响导致的.因为神经主要起传导作用,神经受到这些影响后传导功能受到影响不能把受到的刺激(疼、冷、热等等)精确的传到大脑,时间久了就会腿麻.
神经受到影响是最终的结局,起因按你说的很有可能是炎症导致的.就是关节囊出了问题,滑膜炎症导致一些细胞外液流出积累在外面,时间久了影响到神经的正常功能.应该也属于关节炎的一种,就是不知道现在是否已经有了神经炎症.
老实说目前国内外对这些病症都只能缓解,然后就是防止复发,不能根除.

走路腿麻脚麻，可能是下肢静脉栓塞。

坐骨神经痛.骶髂关节有压痛点.骶髂关节紊乱引起的

腰椎间盘突出可能性大，建议找专业医院就诊

拍个脑CT吧 可能是脑血栓的前兆

不用说肯定是神经受到压迫导致的，建议拍片子，看是有骨刺，增生，还是其他病变