古代公主住处

你把公主的意思给弄错了.
并不是只有皇帝的女儿才是公主,王公贵胄之女皆为公主.清朝前身"后金"初年，
甚至无定制.国君（即"大汗"）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称"格格".
你的问题我就说清朝,在中国朝代那么多,我了解的也不多.
你所说的公主并不是每个都有公主府,公主府一般是给已出嫁的公主.
未出嫁的公主公主住在皇宫后院,皇家子女出生后是不允许同自己的亲生母亲住一起的，都是找保姆养育，一般仍在皇宫，但肯定不会独居一宫，比如清朝阿哥住来阿哥所,公主应该也有个公主所

中国式：婚前（皇宫）
婚后（驸马府或皇帝赐的宫殿）
从秦汉到元明，一般，公主和皇子都是住在宫外的（太子也不例外），在他们行过冠礼之后，就必须离开母亲，到自己的封地开始自己的生活，但是，他们有自由出入宫闱的权利，如果被封为王，每年也必须进宫朝拜，但是，这些王爷就失去了自由进入宫闱的权利，如果没有得到皇帝的允许，他们是不允许离开自己的封地的！
清朝之后，皇帝的儿女全部是居住在皇宫之内，而皇帝的兄弟姐妹，却是住在宫外。从秦汉到明清，历朝的皇子在成年之后，一般情况下是可以参与国事讨论的，当然也有例外，而公主的日常生活，和正常百姓一样，除了锦衣玉食以外，并没有什么需要自己动手的！