什么时候邀请招标、什么时候公开招标，有具体的条文吗

有具体条文，
简单来说，不涉及公共事业，基础设施建设，财政拨款的，建设单位为非国有性质，自有资金项目可以邀请招标。
涉及上述性质但是比较紧急、或仅有少数几家单位能够承建或者供货、或涉及国家机密等也可以不公开招标。

除《招投标法》外可参阅《政府采购法》

另外，政府的项目有多种采购方式，公开招标只是招标采购方式中的一种
什么情况下用什么采购方式有明文规定！

中华人民共和国招标法明确规定：
第三条 在中华人民共和国境内进行下列工程建设项目包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购，必须进行招标：
（一）大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目；
（二）全部或者部分使用国有资金投资或者国家融资的项目；
（三）使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目。
前款所列项目的具体范围和规模标准，由国务院发展计划部门会同国务院有关部门制订，报国务院批准。
法律或者国务院对必须进行招标的其他项目的范围有规定的，依照其规定。
第十条 招标分为公开招标和邀请招标。
公开招标，是指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标。
邀请招标，是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。
第十一条 国务院发展计划部门确定的国家重点项目和省、自治区、直辖市人民政府确定的地方重点项目不适宜公开招标的，经国务院发展计划部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准，可以进行邀请招标。

中华人民共和国招标法上有规定

但是一般情况下

政府的项目都是公开招标
社会的项目都是邀请招标