一般情况是输入5.1 V最大6v电压，直接并联5.1V二极管行吗

如果你的负载不是很大 就用稳压管 负载大的话 建议用三端稳压器 7805

你说的是稳压二极管吧?不行.需串连一个限流电阻Rx,计算方法如下:
Rx=(V1-V2)/Id
V1是输入电压,你这里为6v,V2是稳压二极管转折电压即稳压值,你这里为5.1v,Id为稳压二极管的电流,设0.1安
Rx=(6-5.1)/0.1=9欧
注意:Id应等于大于负载流,所以应选择合适的稳压二极管.

可以，但从输入到稳压二极管之间需要串接一个电阻，阻值也需要好好的计算一下的。

不行，你可用一个7805或7806三端稳压集成块