我老爸右手中指与掌相连处长了个黄豆大小的东西，不知道要不要紧啊？

这个就要看具体情况了.

有很多情况可以引起的.最好的检查是软组织B超.

不过以经验来看,一般是纤维瘤之类的,无须治疗,随诊即可.

还有可能是掌腱膜挛缩症,是会对手掌外形及活动构成影响的,不知道你父亲现在是否影响到了活动?这个有些情况是需要做手术的.

我的建议,可以去做个B超.

估计是瘤之类的，但是你爸爸没事，那个位置小手术就解决了，然后包扎一两周基本就没事了。
还是看看医生吧，

是被刺扎后，刺没挑出，后生成的肉钉。不痛的没事

这没有什么问题。去医院看看。