在驾驶座上，把车前（内部的）后视镜向自己的方向倾斜一定的角度，可以看见坐在自己身后位置的那个人吗？

可以！

具体倾斜角度，和以下情况有关：车型、司机座位的前后位置、司机的身高、后座人员具体位置……。
左翼具体角度不好说。

一般司机调节后视镜的角度，不是为了看后座的人，而是为了通过后玻璃看车后的情况。