素女经 素女本人所写 传世至今了

楼上提供的百度百科已经差不多全了，可一些细节恐怕不准确（比如时间问题，我觉得成书不会早于汉代。）
推荐可以看看李零的相关研究，在《中国方术考》里有专门章节论及；另外高罗佩的《中国古代房内考》一书关于这方面也有详实论述。这两本书最近都再版过，书店应该很好找~

素女经作者就不是素女 好不

是谁写的已不可考.现在有一些流传下来
http://baike.baidu.com/view/296540.htm#2