あこがれ(憧れ)里的が怎么读? 听起来有点像ha这个音

读GA就正确了，不过在日本老一辈的人会把浊音发成鼻音“A”
但是现在日本的年轻人觉得这样很麻烦，所以现在都改了不发这种鼻音的浊音了

估计你听到的那个是鼻浊音吧。其实发浊音和鼻浊音都可以。鼻浊音是が行假名比较特殊的发音，发成nga的音。
其实都一样的，发ga也可以，发nga也OK