我做事总是好粗心，又害怕出错，经常好紧张，虽然只做一点点事，就觉得好累了

这个问题应该跟你的生活习惯有关！
你首先理清自己的思绪，将要做的事一件一件的列示出来，然后一件一件的做！
然后，你可以尝试每天用点时间闭上眼睛什么事情都不想，保持宁静，静静的坐着，躺着，都可以；慢慢的调整自己的呼吸！（这是我个人的方法）

凡是要有信心，心理暗示。
循序渐进。

看的出来你在学生时代成绩一定属于中下流，因为多年失败让你变得不自信。