如何在三维空间中求两个面的平分面

平面一选取:不在同一直线上的三个点A,B,C
平面二选取:不在同一直线上的三个点a,b,c
Aa Bb Cc三条线段的三个中点(不在同一直线上),构成平面一和平面二的平分面

向量可以理解为有方向的线段

作平面系F(x,y,z)=P(x,y,z)+kQ(x,y,z)=0 其法向量为e
取P平面的单位法向量n1,Q平面的单位法向量n2
(n1+n2)*e=0,算出k值，即可得到平面F