尧舜禹,真的只是神话中的人物吗?他们生活的年代是什么时候?

不是外星人。
董立章先生的《三皇五帝断代史》中根据《通鉴外纪》所载的《春秋命历序》所记三皇五帝各朝帝世及年代，列了一个表：
朝代 帝世 年数 历史年代
虞舜朝 2世 27年 公元前2173—前2146年
唐尧朝 2世 73年 公元前2246—前2174年
帝挚朝 1世 9年 公元前2255—前2247年
帝喾朝 20世 300年 公元前2555—前2256年
颛顼朝 19世 350年 公元前2905—前2556年
少昊朝 20世 400年 公元前3305—前2096年
黄帝朝 18世 400年 公元前3706—前3306年
炎帝朝 17世 380年 公元前4087—前3707年
伏羲朝 数十世 1260年 公元前5347—前4088年

虞舜朝后大禹建立夏朝。

基本可以断定他们不是火星人
禹不就是启的爹吗，所以他们生活在夏朝以前，他们到现在有2000--3000年吧
谁知道呢，那时是神话时代。

他们只是神话人物，是由部族传说中的英雄人物转变的。
他们之所以会被当做历史人物，是因为儒家奉行孔子的“不语怪力乱神”的思想，所以许多文人将古代的神话人物演变为历史的。另一方面，战国时代的诸子百家为了应正自己的思想，也会把古代传说中的英雄人物杜撰成历史上的明君，比如儒家推崇的尧舜，道家推崇的黄帝，墨家推崇的伏羲等等。

是历史人物，距现在有五千年了。中国最早的一个奴隶制社会就是禹的儿子启建立的，夏朝。

黄帝以后，黄河流域部落联盟的杰出首领，先后有尧（yáo）、舜(shùn)、禹(yǔ)。那时候，部落联盟首领由推选产生。尧年老了，召开部落联盟会议，大家推举有才德的舜为继承人。尧死后，舜继承了尧的位置。舜年老了，也采取同样的办法把位置让给治水有功的禹。这种更替首领位置的办法，历史上叫作“禅让”。
相传，尧很节俭。他住在茅屋里，吃糙米饭，喝野菜汤，身上穿着麻布袄。舜品德也好，能以身作则。他在历山耕田，历山的人不再争田界，互相很谦让。人们都愿靠近舜居住。舜在一个地方住上三年，那里就成了村落。他博得百姓普遍赞扬。尧舜时候，水患严重。舜命禹去治水。禹用疏导的方法，把