马克思和恩格斯是怎样批判继承和超越黑格尔哲学和费尔巴哈哲学的？

直接来源：德国古典哲学：黑格尔的辨证法和费尔巴哈的唯物主义。
马克思主义哲学第一次实现了唯物主义与编者国法的有机统一，唯物辩证的自然观和历史观的统一，实践基础上的科学性和革命性的统一。

简单地说，马克思继承了黑格尔辩证法中的合理因素：事物的矛盾双方是对立统一，在对立和统一中螺旋式向前推进。不过黑格尔的辩证法有一个终结就是绝对理念，而马克思则取消了这个辩证法的终结，把它推进到彻底的辩证法阶段，既事物的辩证发展没有一个终结。以人类社会为例共产主义也不是人类社会的终结，而是人类社会发展的一个阶段。
费尔巴哈批判了康德的不可知论和黑格尔的唯心主义，恢复了唯物主义的权威；肯定自然离开人的意识而独立存在，时间、空间是物质的存在辛形式，人能够认识客观世界；对宗教神学进行了有力的揭露和批判。但他抛弃了黑格尔的辩证法，他的唯物主义依然是形而上学的，社会历史观是唯心主义的。
马克思抛弃了费尔巴哈唯物论中的形而上学部分，与改造了的黑格尔的辩证法结合在一起，创立了马克思的唯物辩证法和辩证唯物主义。

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超越了吗？