步进电机 控制 C程序

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/28 08:47:09
步距角1.8°，转速60r/分，四相的。。计算后得到360°/1.8°=200步每转，就是200个脉冲吧！则60*200=12000个脉冲/分钟，那么每个脉冲应该是5ms的。。。
我用P0口控制的，双拍的，那正转的应该是00000011，00000110，00001100，00001001这样依次通电，这样通电完成后就转了一圈了，可是200步是怎么体现出来的啊，还有计算出来的5ms有什么用呢？？这里不是三步就一圈了？我是在那个地方概念弄错了似乎，请教下啊，不胜感激！
我会加分的

那就是控制方式的问题了，有延时控制，另一个我忘了，你看他发200个脉冲用的时间是多少，就让它延时多久，如何你正转是令P0=1的话，延时结束后，你在让P0=0 就行，在加个循环，就可以一会正转，在一会反转 我上年做的基于单片机的数控砂轮修形系统软件设计，现在记得不是太清了。5ms 是控制电机速度的，可以再编程序时，规定在规定时间发多少脉冲。
3步肯定不是一圈，你的步距角是1.8 用360/1.8 就是所需的步数。

电机是四相的话，有A、/A、B、/B口，是相位口，你想要的控制方式应该是二相励磁方式，就是电机四相始终保持有两相通电，而相位接口一般从上往下应为A、/A、B、/B，要转一周的话应为0011，0101，0110，1001，1010，1100.脉冲驱动是不一样的，可以是高平有效，也可以是低平有效～～

我的理解你送完那4个脉冲后不是转一圈，而是转一步。