关于敲诈勒索罪的问题

这个不构成敲诈勒索罪，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成份的行为，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。但如果使用不当，则可能构成其它类型的违法行为。
题中所述，B构成了民事上的非法占有，A有权索回小轿车。其实B的意思表示可理解为：如果A不还钱，则将其小车开走，充抵债务。从法律层面来讲，债权人自己并没有权力强制执行债务人的财产。如果A逾期不还钱，B只能申请法院强制执行。

不属于，但不要抢劫，可以是自助行为

不构成敲诈勒索罪，因为A与B之间有债权债务关系，B对A有正当的权利基础，开走的小轿车与主张的债权悬殊不大，其主观上无非法占有之故意，不具有敲诈勒索罪的主观要件，不构成敲诈勒索罪。

不构成敲诈勒索罪