半轴与车轮是怎样连接的？

半轴与车轮是花键连接的，
半轴两端各有一个万向节，
连着的就是花键，
一端连在车轮轴上，
另外一端连接在变速箱输出端上，
两根半轴带动两个车轮。
因为有万向节和花键，
车轮可以转动角度而不会影响半轴动力的传递，
就是这个道理。

哈哈这个问题是我念初中的时候一直困扰我的，看看卡车的传动轴和后桥连接的那个地方有个活动的东西，就是那东西在起作用

中间有万向节