在Struts2中，DAO属于那一层？

我简单回答一下。

明确DAO的概念，DAO是Data Access Object数据访问接口，数据访问：故名思义就是与数据库打交道。夹在业务逻辑与数据库资源中间。Struts是java在web开发中常用的框架之一。是利用了MVC设计模式。MVC即Model-View-Controller的缩写，是一种常用的设计模式。MVC 减弱了业务逻辑接口和数据接口之间的耦合，以及让视图层更富于变化。那么常用的框架还有比如：hibernat和spring。那么在，SSH设计过程中，Struts只作为V部分来使用，只控制视图部分。hibernate作为连接数据库的框架，而在spring编写M和C的部分，也就是模型和数据逻辑部分。
如果你做一个自己的项目练习不使用hibernate来连接数据库而采用jdbc和DAO模式代替的话，那我认为你算它是M也可以，因为在jdbc中定义了数据库属性（就好像hibernate的对象关系映射一样），你算它是C也行，因为DAO中写了修改数据库的方法，比如增删改查方法。所以不必计较它是什么部分，只要记住它能做什么！
至于你说的公函的类，我不清楚是什么东西。但是你记住V（视图），是用户用眼睛能看见的部分，M（模型）是事物本身的一些属性抽象化定义出来，而C（控制）往往是方法，里面的数值是需要变化的。比如用户输入个1，通过C返回一个“你好”，用户输入个2，通过C判断返回一个“再见”。

希望对你有帮助

如果细化点分下：
jsp页面表示层
action控制层
facade或者service业务逻辑层
dao数据访问层
jdbc或hibernate/ibatis等数据持久层
经常还会写些工具类util

MVC 中的 M
DAO（Data Access Object）负责对象持久化的

DAO是专门处理数据访问的，对于MVC的思想，只要是处理具体业务的都是属于Model。所以你的想法是正确的，都是属于模型。