车撞门后可以要求理赔？

我把车开出车库时撞到旁边的车库门上，弄掉很多漆，并有凹下去的现象。
车门右侧上次被一骑自行车的人撞上，也弄掉几道漆。
我是买车的时候包牌价的，没有划痕险，其他什么不计免赔，车损险都有的。保了20W。不知道这个可以要求保险公司理赔？并且是怎样理赔？谢谢达人回答。

保险理赔（可以理赔不？） 交通事故之后的理赔可以要求对方赔偿我什么项目呢?有什么标准? “第三者责任险”可以理赔多少金额？ 被人打伤可以理赔吗 保险可以进行异地理赔吗？ 学生保险，核磁共振检测，可以理赔？ 交通事故在两家医院治疗可以理赔报销吗 交通事故最底理赔多少 保单上年龄与病历年龄不一致可以理赔吗 同一个保险事故却有两次手术可以理赔吗？ 没有上岗证开出租车，保险公司可以拒绝理赔吗？