おびやかす/おどかす /おどす 请问这三个词怎么区分？

おびや‐か・す【胁かす】
〔动サ五（四）〕 おどかして恐れさせる。こわがらせて従わせる。「刃物で人を―・す」
おどか・す【胁かす／吓かす】
〔动サ五（四）〕 怖がらせる。胁迫する。おどす。「有り金全部置いていけと―・す」
おど・す【胁す／威す／吓す】
〔动サ五（四）〕 相手を恐れさせる。胁迫する。おどかす。