离婚后抚养费能否一次拿清如果没有条件一次拿清怎么办

你们是协议离婚还是起诉离婚啊？
如果是协议离婚要按协议。
如果是起诉离婚则由法院判决。只要你反对一次性支付抚养费，法院通常会判决按月支付抚养费。

不论是协议离婚还是法院判决都可以按月或半年、一年支付抚养费