我心理有障碍怎么办

这里有专业有心理专家吗，可不可以帮我分析下我该怎么办？？？
我和男朋友在一起快五年了，他是有家庭的人，大我十几岁，他对我非常好，不是像人家说的情人那般，是真正把我当老婆一样疼，很细心照顾我，总之是好啦，不过我也只是想跟他长久在一起，从来没要求说要他跟家里离婚什么的，每次他在家里时，我也不会打电话给他不方便，会一个人安静的等他回来，可是我越对他好他越觉得很对不起我，心里内疚，唉我也不知道怎么办，放也放不下。
他跟他老婆结婚4年，只有开始一两年有性生活，生了小孩后就几乎没有了，他老婆怕痛不想ML，所以我们才认识在一起，但我不知道为什么，每次和他ML时，我总不能投入，总是东想西想，甚至还会想到要是自己真嫁人了跟自己真正的老公在一起会是什么样子，有时候很不想和他ML，不过他要时我也会尽力满足他虽然有些很不舒服，而我也没有说不爱他，也没有喜欢上别的男人，我很喜欢跟他在一起不管做什么，总喜欢他在身边，可是就不是很喜欢和他ML，这是为什么呀，在这方面他也没有很差，有时我想时他不管有多累都会让我满足，我这样子觉得好对不住他，而且那个时我还没水，所以最近他GG脱皮了，他去看了医生，医生一下子就说出是因为我没水的原因造成的，说我们没有什么情趣，提了好多方式给他叫他回来试，但老公知道我都不愿意，本身他已提了好多方式可都被我拒绝了，他从来也不会勉强我，这次医生又这样提出来，说要他和我好好沟通下，不过说实话我真的不想这样子，很想好好对他给他想要的，可以让他舒服，我也一万个不想这样子，可我该怎么办要怎么做呢。怎么样才能解开我心里这个障碍呀。谁能帮帮我呢。
跟老公在一起不管做什么事都很开心，可就是ML时很反感。

心理有障碍怎么办 我爸爸为什么好象心理有障碍？ 我发现我的老婆不是处女怎么办？我心理有障碍 我有沟通障碍，怎么办 我有社交障碍,怎么办? 我有选择性障碍怎么办 我有写字障碍怎么办 不想结婚怎么办？是不是心理有障碍啊？ 总觉的自己心理有障碍怎么办 我是不是心理有障碍？