UC知道拒绝翻译机器人,请帮忙翻译中文
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/07/04 20:17:08
Cao Zhengcai(曹政才)②，Fu Yili ，Wu Qidi，Wang Shuguo ，Wang Guangguo(CIMS Research Center，Tongii University，Shanghai 200092，P．R．China)
( Robotics Institute，Harbin Institute of Technology，
Harbin 150001，P．R．China)
Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot surface to form soft sensor skin is very dificult with the traditional technology．In this paper we propose a new method to realize such a skin．By implanting infrared sensors army in an elastic body．we obtain an
elastic and tough sensor skin that can be shaped freely．The developed sensor skin is a large．area，flexible array of infrared sensors with data processing capabilities．Depending on the skin electronics．it endows its carrier with an ability to sense its surroundings．The structure．the method of infrared sensor signal processing．and basic experiments of sensor skin are presented。 evalidity of th
在3D配置的机器人表面上放置并配线给大量探测器元件，组装成柔软的探测器皮肤，这项技术是传统工艺难以做到的。
本文我们提出的是一种新的方法，在弹性体中植入红外线探测器就能够获得这种皮肤，富有弹性而且坚韧，能够自由变化形状。开发的探测器皮肤是大面积，柔性的红外线传感器射线，具有数据处理的能力。凭借皮肤电子器件，探测器使它的载波能够感应到周围的事物。
本文介绍了红外线探测器信号处理的方法和探测器皮肤的基本实验。通过简单障碍排除试验验证红外线探测器的有效性。
关键词：机器人，探测器皮肤，红外线探测器，障碍排除
呵呵，稍微翻一下
避障用接近皮肤①红外传感器
（曹政才） ② ，傅一俪，吴七敌，汪书馘，王光国（ CIMS工程研究中心， Tongii大学，上海200092 ，中华人民共和国）
（机器人研究所，哈尔滨工业大学，
哈尔滨150001 ，中华人民共和国）
安置和布线的大量传感器要素的3三维配置机器人表面形成软测量皮肤是非常难治的传统技术，在本文提出了一种新的方法来实现这样一个实验，经植入红外传感器军队弹性身体.我们获得
传感器弹性和坚韧的皮肤，可形成皮肤感觉细胞.发达传感器是一个很大的区域，灵活的阵列红外传感器与数据处理对皮肤又伤害.赋予它的运营商有能力感知能力.这样大结构方法，红外传感器的信号.和基本实验传感器皮肤介绍。
关键词：机器人，传感器皮肤，红外传感器，行政长官
避障用接近皮肤①红外传感器
曹才（曹政才） ② ，傅一俪，吴七敌，汪书馘，王Guangguo （ CIMS工程研究中心， Tongii大学，上海200092 ，中华人民共和国）
（机器人研究所，哈尔滨工业大学，
哈尔滨150001 ，中华人民共和国）
安置和布线的大量传感器要素的3三维配置机器人表面形成软测量皮肤是非常难治的传统technology.In本文提出了一种新的方法来实现这样一个skin.By植入红外传感器军队弹性body.we获得
传感器弹性和坚韧的皮肤，可形成皮肤freely.The发达传感器是一个large.area ，灵活的阵列红外传感器与数