汽车转弯原理图

显然是不平行的。理论上，汽车转弯的时候，圆心在后轴的延长线上，而圆心与前轮中心的连线与前轮的平面是垂直的，这样在转弯的时候，就会减小车轮的磨损。
但实际情况并不可能这么完美，只能通过转向机构的设计尽可能趋向与这个理论值。因此转向时，内侧车轮的角度总是要大于外侧车轮的，有几度到十几度的角度差异。