通过马德里注册商标的条件是什么？

1.直接申请和通过《马德里条约》申请本质上没有区别，唯一的区别是通过《马德里条约》申请没有注册证。
2.通过《马德里条约》在美国申请商标，需要在国内已经获得受理通知书，按照您说的情况是符合条件的。

在国内有受理书就可以提交美国申请。
如果通过马德里注册，只指定美国，费用大概在7000左右。完全是规费，如果委托代理公司办理，需要加收服务费用，后期如果有答复审查意见，如果委托律师来答复，费用也比较高。
但美国商标分为未使用，意向使用，已经使用三种类型，在申请过程中可能需要多次答复官方的审查意见，比较繁琐，你们如果没有申请经验，处理起来也比较困难。

建议通过单一国注册的方式来申请美国商标，这样手续简便，可委托代理公司全程代理，答复审查意见也由代理公司全权办理，比较省心、省力，费用跟通过马德里也差不多。

分两部分回答你的两个问题。
一、通过马德里注册商标的条件：在原属国（即中国）取得商标受理通知书。
二、直接注册美国商标和通过马德里注册的区别：
（1）、时间：前者需时8-15个月；后者需时15-18个月左右。
（2）、实效：均为10年有效期。需要指出的是前者的有效期自商标注册之日起计算。后者自国际注册证书上面的国际注册日起计算。
（3）、两种方式的申请均可自美国商标数据库查询到相关档案，一经授权均会下发商标注册证书。
补充：
鉴于尚未在美国进行过实际使用，可基于“意向使用”方式进行申请。

首先，关于马德里注册和单国注册的区别，具体可以参考网站http://www.chofn.com/Business/InternationalTM/Notes.Html

在国内已拿到受理通知，可以提交马德里申请指定美国。但鉴于目前只是做美国申请，最好直接到美国注册，除了上边提到的原因外，还有：
1、美国商品分类与国内不同，且具体规定也与国内迥异，通过马德里注册，必须基于国内申请基础