这样算不算已经赡养老人了？

我爷爷奶奶有三个儿子。我爸是长子，他是一名军人，在80年代末病逝。当时我还不到5岁，妈妈一直没有再婚，孤身一人将我拉拔大。94年时，我们借钱在姥姥家附近买了房子，这样我们就离开爷爷奶奶，在姥姥这边居住（注：当时妈妈让爷爷奶奶来住，他们没来）。这十几年爷爷奶奶就轮流在两个叔叔家住，我们在节假日（过年必去的）经常携带礼物回家探望老人。从88年今，爷爷奶奶一直享受着民政局的军烈属抚恤金（注：爷爷奶奶住在农村，抚恤金完全可以支付他们生活的所有费用，还有结余）。现在两个叔叔说我们一直没有赡养老人，提出三个儿子共同赡养老人（他们村卖地每人分得一万元，爷爷奶奶给了两个叔叔各一万，我们也没有说什么）。现在我们并没有回避赡养老人，我只是想讨个说法而已，他们是我爸爸的父母，我们当然会赡养啦。
叔叔提出赡养问题是有导火线的.村里开发,村民都可以享受优惠.两个叔叔也都买了.我们也买了,但是老妈交钱回来才发现收据上的名字居然是我爷爷的名字（大叔在村支部工作,交钱的时候他很着急,都是他帮老妈办的,老妈也没看清楚名字不对）,后来他们说我们不是本村的村民不能买平价的,但是因为老人在,我们就可以买（又说是怕我们买了不让老人住之类的）.之后就是这件事啦.因为收据上是爷爷的名字,以后房产证也是爷爷的名字,爷爷有三个儿子,虽然买房的钱是我们掏的,但是我们没有任何证据啊,怕以后大家因为这件事翻脸就不好了,所以老妈找了个律师写了个协议.协议内容大概如此：房子爷爷奶奶可以居住,在百岁之后房产归我们.叔叔们说协议上没有说赡养老人的问题,问我们要不要赡养老人,要是我们赡养老人,以后老人要是瘫在床上不能动了我们也得回来管,我们可以分到老人三分之一的财产；要是不赡养,就没有我们的.我是这样说的：“我们离这边不是很近,你们房子不是很富裕,老人可以一直在我家住,但是由你们多照顾.”叔叔就变脸了,说我们这么多年都没有照顾老人,没有养老人之类的.我们该怎么办啊？

我尽了赡养义务,老人不承认!老人已经去法院告我?我该怎么办? 老人赡养 赡养老人 老人赡养! 这样算不算是已经不喜欢他了？ 多大 赡养老人就是一种义务了？？？ 不赡养老人,老人怎么办 关于赡养老人 子女赡养老人!!!!!!! 关于老人赡养问题