已知刚体的转动惯量怎么求转矩

转动惯量和转矩没有关系的。
转动惯量单位kgm^2，简单的说和旋转物的密度和形状有关；
转矩单位Nm，是施加力的大小和力臂的乘积，与被施力物体无关。

如果说互相之间的联系，从能量的角度可找到相关的东西
转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2，J是旋转惯量，w是旋转角速度；
转矩与做功的关系：A=(1/2)Mwt， M是转矩，w是旋转角速度，t是力矩施加时间。
当转动动能E=转矩做功A时，
由以上公式可以得出：M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的，限制条件：对一静止物质施加一个恒定转矩M，物质由角速度0经过时间t后加速到角速度w