给我们公司投资的公司要上市，说是要我们公司从成立到至今在工商局的备案资料？请问怎样准备这个备案资料

你不用自己准备资料。
只要你知道你们公司是在哪个工商局注册的，就到该工商局查询你公司成立至今的所有工商局存档的档案就可以了，工商局会给加盖工商查询章的，律师要的就是加盖查询章的文件。可能会出现章程、股东会决议、董事会决议、变更登记表等一些文件，这个要看你们公司之前在工商局都做过什么变更的事项了。
去工商局查询本企业，你要带着公司的营业执照副本原件、公司开的介绍信。
以上是北京的情况，不知道你是哪个地区的。