电动机，单片机，传感器？

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/21 01:29:27
我设计的是示教再现机器人，一个主单片机，6个从单片机控制6个直流伺服电动机实现关节的运动。
1我不知道电机在电路图中和那个器件相接？
2需要比较，放大电路？驱动电路？
3传感器与什么连接，怎么接线？
4是不是传感器接到模拟量转换到数字量发到单片机再转换到模拟，之后怎麽控制电机不会了？原理是什麽？

1.用个DA连电动机
2.驱动电路灵活
3.大概是通过AD转换在做处理
4.用da的输出不同的电压，控制电机

机器人太复杂了....

什么传感器？
如果压力传感器与A/D芯片相连或与带A/D的MCU相连

应该是用闭环控制。