编写一个将对象描述从一个二维笛卡尔系统变换到另一个系统时计算矩阵元素的程序。

是坐标旋转吧，有C＋＋要么

设第一个坐标系中坐标点为（x,y）,第二个坐标系y' 轴方向的向量与第一个坐标系y 轴方向的向量夹角为θ，第二个坐标系的原点在第一个坐标系的坐标为（a,b）,求第一个坐标系坐标点（x,y）在第二个坐标系的坐标点（X2,X2)的函数为：

double *ptrX2, *ptrY2;
void XYROTATE(double x,double y, double θ, double a,double b,double *ptrX2, double *ptrY2)
{
&ptrX2=(y-b)*sinθ+(x-a)*cosθ;
&ptrY2=(y-b)*cosθ-(x-a)*sinθ;
}

计算机图形学 书上都有点。