聋哑父母如果快乐的度过晚年生活

你的问题很苛刻。。
你已经有孩子了你的父母年龄一定比较高了
想有他们年龄段的朋友很难了
送到专门的福利机构可以勉强算一种方法。

他们聋哑，所以有声的方法基本没用
所以我觉得 给他们一个环境让他们养养小动物，植物
会好一点。
让他们有事做，有寄托。
他们可能不太愿意接受这样的事
你可以带给他们一些植物，用你们沟通的方式告诉他们
这个植物对你有特殊的意义
请他们帮你照顾，过几天再带点东西
慢慢的让他们照顾的东西就多了
这个方法可以使他们更多的体会到自己的人生价值 而且限制条件少。

可见这对父母把孩子抚养成人是怎样的不易
他们付出了常人所不能达到的艰辛
先让他们学会怎样和外界沟通

其实父母老了就要孩子来照顾，人越老，越像小孩子。你应该照顾他们，要他们学会和外界沟通，但你一定要陪在他们的左右。让他们感觉到你不是抛弃他们而是要他们有新的生活空间，新的朋友，然后，慢慢放手，慢慢的让他们适应，最好如果有老年大学，可以让他们去试一试，你还可以放手把女儿常常留给他们，如果孩子又正好是4~8岁，你可以带着他们一起去学习手语和唇语，一家人常在一起，又不会让他们感到你要推开他们，等到坚持一段时间，他们有了自己的朋友圈，就算你求他们，他们都未必肯跟着你了。
ps:这样还有一个好处就是从小培养孩子孝敬老人，不会错的。若果你们家的地方比较偏僻，没有比较合格的老年大学和口语学习班。你可以就近找一家聋哑学校，刚开始你就说你想去做义工，他们跟着跟着就会上瘾了。至于孩子，也可以认识很多不同的人群，很好的。

我觉得对于聋哑人来说可能是有一种自卑的心理，很少与外界接触。也有可能是他们觉得与外界朋友沟通有困难，所以不出去。在这个时候你结婚了，有了孩子。你们更要抽出时间陪他们去附近的公园散散步，有你们陪着他们出去他们可能会觉很有面子会骄傲，不会觉得自卑、孤独。时常带一些新鲜东西让他们看，因为他们很少出门，你可以通过这个方式让他们了解一些外面的世界。让他们带带孩子，养养花，养养小动物，参加一些老年活动中心的活动等等。反正让他们觉得生活很充实就行，最主要的还是在于你们陪他们的时间，不要让老人觉得你结婚了