仲裁是法院审理的一种形式吗

不是，仲裁与法院同样都是审理纠纷的机构。
不同的是，法院是国家设定的；而仲裁则是民间机构的性质；要仲裁的话，双方必须达成协议，法院不用；仲裁实行一裁终局，法院是二审终审；仲裁员可以由当事人选任，法院不能；仲裁相对来说比较快速，法院要慢一些。
如果对仲裁结果不服，可以向人民法院起诉，要求撤销仲裁。

不是，仲裁是仲裁委员会的事。

仲裁和法院是两回事。