在公园或街上抓拍的人物照片投稿算侵权吗？

那就要看你拍的是属于哪种类型了..
如果是违反有关规定,像是交通之类的行为,那不算侵权,因为社会正义需要弘扬.

主要看你对所拍的照片如何处理
如果是用作盈利活动的话，肯定算侵犯肖像权。如果是公益性质的，不算侵权，但是也要跟对方商量一下。
如果仅仅是存储或者个人欣赏并且不公开，不算侵权。

这是一般的侵权，因为你未经他人允许，以别人的肖像谋利。实践中不好处理。摄影家拍照不可能都事先争得别人的允许，被拍之人也不是个个法律意识很强。

看是否是公益行为了。