改道行驶算闯红灯吗

我正在向前行驶，前面和右边都是绿灯，左边是红灯，突然前面变红灯，我突然改道，走右边，当然我要去的目的地前、右都行。在没过线之前整个车身都在右行道了。此时右行道还是绿灯，可在我通过之时摄像头还是照了我。郁闷，这样都算闯红灯啊！
不是在左行道，而是在前行道；再没过警戒线变道也算违章吗？

这算闯红灯吗? 这样算闯红灯吗 这样算闯红灯吗? 这算闯红灯吗？？？ 行人闯红灯算违法吗 我这样算闯红灯吗 我是正常行驶对方闯红灯，要是我故意擦他的车，我要负责吗？ 摩托车闯红灯撞正常行驶的小车,小车有责任吗? 在线等答案 这样算闯红灯吗？？？？ 车辆行驶到路口时正好红灯亮，而两侧的也是红灯，此车继续直行是否算闯红灯？