如何理解摩擦力的方向与接触面相切

所谓相切就是该平面与接触面只有一个交点，该平面称为切面，平面上的任意直线称为切线。
理论上确定某一点切面的方法是：在接触面上取该点的足够小的领域，使之可以近似等效为某一球面的一部分，然后通过该接触点做该球面的切平面即是该点的切面，该平面上的任意直线也都是切线了。

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