我被公公看过了怎么办？

很简单，既然都已经发生了，你就得沉得住气！就当作什么也没发生，要不会越弄越尴尬的！
以后可得注意了！
再或者跟你丈夫商议一下！跟他说，年轻人跟老人住会有很多生活习性上的不同！看能不能分开住！
记住再面对你公公时，不要紧张！一定要沉的气！一定要跟往常一样！

我觉得你公公肯定也觉得尴尬，但是这确实是你自己的失误。不过毕竟一家人没事，大家都明白。你公公也不能把这事和你老公或是你婆婆说吧。说了你婆婆肯定骂你对你有意见，你老公没准也别扭。你可以找个机会当没事似的聊天，然后比如就你和你公公在的时候，你可以试探的说下上次洗澡的事，实在不好意思，我以为您不在，说清楚了。也许你公公会说下次注意，也许他会说他忘了。总之没事了，如果你心里还在意就找机会没人你提一下看看公公反映。如果你公公也没事，你觉得时间久了也就过去了，就不用说了。然后以后自己注意点就是了

当时他是不是也觉得很尴尬啊？没事的！你以后有了孩子，在别的男的，公公什么的面前喂奶！不要紧放松点！你可真不小心！以后注意！你别在公公或家人面前别扭，这样弄的他们也觉得不对劲，这只是偶然，就当什么事也没发生过，该干什么干什么！该和你公公说话，就说话！还是别告诉你婆婆和老公了，免的多出的事来！一个月以后，保准，你们都会忘记的！时间问题

别太在意！
老人不会太在意的，毕竟我们是孩子。
我在男朋友家也出过河你同样的事故，大家都不提也就过去了。
别放在心上，就当是在自己父亲面前了。

作为一名心理咨询师我很理解你的心情，因为这和我们的传统文化的熏陶密切相关。从你上述材料来看，这只是一场生活中的尴尬场景，如果事情没有向前发展，你不必看的太重；同时，我建议你吸取教训，既然和老人住在一块，行为要谨慎一些，如果有点不方便的行为可以采取些警示，来提醒他们。